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卸垛機也稱拆垛機，經常有客戶這樣問，卸垛機是一款特殊的機器嗎？其實并不是，卸垛機只是一種工作方式，本質上與碼垛機無異，也就是說，本體部分還是一樣的，只是工作的流程和方式上略有區(qū)別，主要表現(xiàn)在以下幾點：
1、卸垛機的抓手與碼垛機不同。碼垛機常用的有吸盤式抓手、夾抱式抓手、夾板式抓手，但對于卸垛機來講，針對不同的卸垛產品，抓手的選用是不同的。如果是紙箱類，可以用吸盤式抓手。如果是袋子類，具體要看是否需要破袋，如果不需要破，也需要用吸盤式，如果需要破袋，那么就用叉式抓手。
2、程序不一樣。碼垛機的程序是從底部一層一層向上加，而卸垛機的程序是一層一層向下減，如果有隔板或者墊板，也要有取墊板的抓手。
3、卸垛機的機器人本體、底座、圍欄等都與碼垛機一樣。前面的文章，艾訊介紹過購碼垛機器人需要考慮的因素，主要就包括本地、底座、抓手和圍欄，前面艾訊已經介紹過卸垛機和碼垛機抓手的問題，除了這個，其他幾項，二者都是一模一樣的。
總是所述，卸垛機并不是一款特殊的機器，只是在使用流程上做了一些改動的碼垛機而已，當然，上述介紹的只是針對于機器人方式的卸垛機，還有一些機械式卸垛機，不適用上述介紹。
