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紙箱機器人碼垛在線纏繞包裝線是紙箱包裝領(lǐng)域非常常見的組合方式，該線體一般由碼垛機器人、自動供棧機、托盤輸送機以及在線纏繞包裝機組成，托盤在線纏繞機常見的有2種形式，一種是轉(zhuǎn)盤式一種是懸臂式，具體要根據(jù)貨物的狀態(tài)以及包裝效率來決定具體的選型。

油桶碼垛線是區(qū)別于紙箱與袋碼垛方式的不同碼垛形式，該線體主要由供棧機、桁架碼垛機、油桶定位和旋轉(zhuǎn)裝置以及托盤捆扎機組合而成，油桶定位和旋轉(zhuǎn)裝置可以將桶輸送到指定位置，并按照指定要求，將桶的標(biāo)志面都朝向托盤外側(cè)，方便讀取信息。同時配以桁架式碼垛機，將1-2桶物料抓取平移后，碼到指定托盤上。

紙盒裝箱碼垛包裝線是包裝行業(yè)非常典型的線體，但由于裝箱以及碼垛的方式不同，該線體又會有很多種不同的布局方式。針對紙盒類產(chǎn)品的裝箱，常用的裝箱方式為翻轉(zhuǎn)側(cè)推裝箱和平移式裝箱，當(dāng)盒子的上蓋為未完全封閉固定的情況下，就需要用翻轉(zhuǎn)側(cè)推裝箱方式，該方式的最大特點是機器可自動將紙盒整理成需要的裝箱形式，排、列、層都會提前堆疊好，一次性推進紙箱，有效解決紙盒散落以及裝箱無序的問題。

瓦楞紙板捆扎纏繞包裝線2臺頂壓式托盤穿劍捆扎機、1臺搖臂式纏繞包裝機以及若干滾筒輸送機組成。針對瓦楞紙板比較蓬松的特性，該線體配備了帶下壓功能的托盤捆扎機，最大壓力可達500kg，有效降低包裝體積，同時讓包裝物更加緊實，防止運輸過程中的散落。

電動工具托盤碼垛通過式覆頂膜纏繞捆扎包裝線，是由自適應(yīng)型供棧機、機器人碼垛機、棧板穿劍捆扎機、通過式覆頂膜機以及搖臂式纏繞包裝機組合而成。自適應(yīng)型供棧機可根據(jù)不同托盤尺寸，自動調(diào)整機器并分配托盤，節(jié)省了人工換產(chǎn)的時間。

小袋食品蜘蛛手裝箱協(xié)作機器人碼垛包裝線，是由開箱機、蜘蛛手裝箱機、自動折蓋封箱機、無人化捆扎機以及協(xié)作機器人碼垛機組成，該機最大特點是針對小袋物品進行裝箱，配以視覺識別系統(tǒng)，裝箱效率高，故障率低，同時配以協(xié)作式機器人碼垛機，占地面積小，安全性高，雙托盤同時碼垛，不浪費人工。多用于食品、藥品、電子、精密部件等小件產(chǎn)品裝箱碼垛領(lǐng)域。

桶裝箱是裝箱案例中非常典型的的產(chǎn)品，針對不同桶的類型以及瓶口直徑的大小、效率的不同，裝箱機都會有所變化。該套機油桶裝箱包裝線是由高速熱熔膠開箱機、平移式裝箱機、熱熔膠封箱機、自動稱重剔除機組合而成。

不銹鋼防爆開封箱捆扎包裝線是由防爆開箱機、防爆封箱機與防爆捆扎機組合而成的。該線體整線可達到BT4防爆等級，304不銹鋼材質(zhì)，耐腐蝕性更強。廣泛用于軍工、煙花爆竹、化工等領(lǐng)域，亦可用在粉塵比較大的食品以及藥瓶領(lǐng)域。

鐵桶自動碼垛疊托包裝線是針對桶裝物品碼垛而專門非標(biāo)定制的自動化包裝線體。該線體集鐵桶輸送及轉(zhuǎn)向、自動貼標(biāo)機、自動集棧機、自動供棧機、桁架碼垛機等設(shè)備共同組成。 桁架抓手采用特殊設(shè)計，可有效避讓鐵桶上沿處的鎖扣位置，雙桶同時抓取，效率高，運行穩(wěn)定，目前單只抓手負載可達220kg。