紙箱機(jī)器人碼垛在線纏繞包裝線是紙箱包裝領(lǐng)域非常常見的組合方式,該線體一般由碼垛機(jī)器人、自動(dòng)供棧機(jī)、托盤輸送機(jī)以及在線纏繞包裝機(jī)組成,托盤在線纏繞機(jī)常見的有2種形式,一種是轉(zhuǎn)盤式一種是懸臂式,具體要根據(jù)貨物的狀態(tài)以及包裝效率來決定具體的選型。
碼垛機(jī)器人也可根據(jù)紙箱重量、效率以及碼垛高度來選擇不同的負(fù)載和臂展,同時(shí)根據(jù)不同的碼垛形式,還可選擇不同的抓手類型,簡(jiǎn)單易操作的示教器,可滿足客戶編輯不同垛型的需求。